ماژول IMU و AHRS نه محوره GY-953 (شتاب، زاویه، خمش و...)
GY953 یک ماژول کم هزینه AHRS است، که با ولتاژ کاری 3-5 ولت کار می کند، این برد با اندازه کوچک خود از طریق سنسور جایروسکوپ، سنسور شتاب، سنسور میدان مغناطیسی، ترکیب داده های حسگرها را با فرکانس پردازشی 20 و 100 هرتز انجام می دهد.
برای این ماژول، دو راه برای خواندن داده ها وجود دارد، یعنی سریال در سطح TTL و یا SPI با 4 سیم که دقت بالا و پایداری بالا را به ماژول می دهد.
ماژول GY953 توانایی ارتباط با بردهای آردوینو ، بردهای STM32 و کامپیوتر(بواسطه مبدلهای سریال به USB) را دارد و دارای خروجیهای زیر میباشد:
1 - زوایای کلیدی اویلر ( PITCH ، ROLL ، YAW )
2 - اطلاعات خام 9 محور ماژول (شتاب سه محور، ژایروسکوپ سه محور، مغناطیس سه محور)
3 - خروجی ماتریس چهارگانه
ویژگی ها:
کوچک و مقرون به صرفه
دارای فرمت ارتباط سریال با نرخ های 9600 و 115200
دارای فرمت ارتباط SPI
محدوده ی اندازه گیری °180- ~ °180+
تکرارپذیری 2 درجه
رزولوشن 0.1 درجه
فرکانس پردازش 100Hz در نرخ انتقال 115200bps
کاربردها:
ابزار دستی
ناوبری ربات، موقعیت
هواپیماهای مدل سیستم ناوبری
تعادل خودرو
موقعیت ارتفاع آنتن
| ابعاد | 15x15x10 میلیمتر RNGO · 2026/08/19 |
| درجه آزادی DOF | 9 محور RNGO · 2026/08/19 |
| ولتاژ کاری | 3 الی 5 ولت RNGO · 2026/08/19 |
| جریان | 15 میلی آمپر RNGO · 2026/08/19 |
| خروجی | ACC,GYRO,MAG,RPY RNGO · 2026/08/19 |
| دقت | 2 درجه RNGO · 2026/08/19 |
| دما کاری | 20- الی 85+ درجه سانتی گراد RNGO · 2026/08/19 |
| نرخ انتقال | 9600 و 115200 RNGO · 2026/08/19 |
| نوع رابط | SPI و Serial-TTL RNGO · 2026/08/19 |
فروشندگان تأییدشده
خرید از فروشنده انجام میشود؛ Hamrah فقط مسیر، قیمت، وضعیت و زمان بررسی را شفاف نشان میدهد.