ماژول AHRS و IMU نه محوره MPU9250
در این ماژول جدیدترین و پیشرفته ترین سنسور در حوزه IMUها و AHRSها تراشه MPU9250 محصول invensense بکار برده شده است که تا حدودی کاربرد نظامی نیز دارد.
با داشتن 3محور جایروسکوپ ، 3محور شتاب سنج و 3 محور قطب نما و سنسور دمای داخلی و از طرفی مجهز بودن به سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP) به جرات می توان گفت که پیچیده ترین و حرفه ای ترین IMU یا AHRS را خواهید داشت.
تراشه MPU9250 بر خلاف تراشه های نسل قبل خود و مانند تراشه های قدیمی خود به دو پرتکل ارتباطی استاندارد I2C و SPI مجهز شده است.
مشخصات ماژول:
دارای تراشه MPU9250
دارای رابط I2C و SPI
دارای رابط کمکی Aux I2C برای اتصال سنسور سوم
تغذیه 3 الی 5 ولت
مشخصات تراشه MPU9250:
3خروجی ADC با دقت 16بیت برای جایروسکوپ
3خروجی ADC با دقت 16بیت برای شتاب سنج
3خروجی ADC با دقت 16بیت برای قطب نما
بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت
سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد
دقت بالا در پردازش حرکت با سرعت کم یا زیاد
رنج اندازه گیری مقیاس کامل ۸g ,±۴g ,±۲g± و ±۱۶g برای شتاب سنج
رنج اندازه گیری مقیاس کامل ۲۵۰± ,۵۰۰±,۱۰۰۰±و۲۰۰۰± sec/° برای جایروسکوپ
رنج اندازه گیری مقیاس کامل 4800ut± برای قطب نما
ارتباط از طریق SPI با حداکثر سرعت 1MHz
ارتباط از طریق I2C با حداکثر سرعت 400KHz
ابعاد ماژول:
2.7x1.9x0.3 سانتی متر
فایل های مورد نیاز:
دیتاشیت ، رجیستر مپ و راهنمای کاربری MPU9250
| مشخصات | مشخصهٔ عمومی تأییدشده هنوز ثبت نشده است. |
فروشندگان تأییدشده
خرید از فروشنده انجام میشود؛ Hamrah فقط مسیر، قیمت، وضعیت و زمان بررسی را شفاف نشان میدهد.